LSM6DS3TR-C IMU传感器入门：从MEMS原理到姿态解算实战 惯性测量单元（IMU）是现代智能设备实现运动感知的核心部件，其基础原理基于微机电系统（MEMS）技术。MEMS加速度计通过检测质量块在惯性力作用下的位移来测量线性加速度，而陀螺仪则利用科里奥利力效应 ...