A LeRobot v2.1 manipulation dataset recorded with a so100 robot arm, converted to a single Apache TsFile table. Scale: 40 episodes / 17,295 frames at 30 fps (~10 min of robot time) / 1 task(s).

研修で interface を教えると、決まって出てくる質問があります。 public interface Gradable { int grade(); } 「このメソッド、中身がないですよね。何もしないものを書いて、何の意味があるんですか」。 もっともな疑問です。interface のメソッドには、処理が1行も書か ...

研修で抽象クラスを教えると、abstract の書き方は覚えてもらえます。でも、「普通のクラスと何が違うんですか」「どういうときに使えばいいんですか」と聞かれることがとても多いのです。 public abstract class Assignment { ... } abstract が1語付いただけで、見た目 ...